Jag tog fram några träborr också för den slutgiltiga poleringen.

Nu har jag moddat även kugghjul nummer 2, vilket var vad som maximalt behövdes, så nästa steg blir att bygga om befintlig mekanism, vilket kommer spara bitar och förbättra funktionen. Förhoppningsvis fungerar mina moddade kugghjul även när de kommit på plats (annars får jag fila lite till).

Andra kugghjulet var förresten lättare då jag hade strategin klar och dessutom visste att jag vågade banka ordentligt.

Skruvarna och borren sparas i en egen påse, så slipper jag leta fram dem igen om jag skulle behöva modda fler kugghjul:

Ombyggnationen är klar. Ingen mer filning behövdes: Allt fungerar perfekt - och dessutom är det hela mycket elegantare nu. Jag byggde även om några andra detaljer när jag ändå höll på.

Jag har en idé om hur jag ska konstruera svansen, men jag kan tyvärr inte bygga den i full skala än (eftersom behövliga bitar är slut (igen)), men jag borde kunna testa idén med de bitar jag har bara för att se om den fungerar som jag tänkt. Benen kan inte heller byggas klart eller testas fullt ut innan nästa leverans.

Medan jag väntar kan jag börja fundera på hur den framtida midjestyrningen ska konstrueras.

"Gratis"-bok (alla sidor finns inte med):
http://books.google.se/books?id=1LizU1nKZO0C&printsec=frontcover&hl=sv&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false

Byggfesten kan fortsätta.

Jag hade ställt in mig på att behöva vänta i flera veckor på aktuell leverans, men det tog bara 4 dagar.

Nu är benen och fötterna på plats och styrprogrammet står som nästa punkt på dagordningen, men först ska jag ta en tupplur.

Skönt att det var lego och inte något annat sprängstoff i paketet!

Jo, det omvända hade nog blivit lite jobbigt.