Efter ett telefonsamtal med en kompis så beställde jag ett Arduino UNO kort och började pilla lite med det. Efter att ha kopplat lite med LEDar och annat smått och gott så pratade jag med samma kille igen. Jag beklagade mig lite över att jag inte kunde komma på nått att bygga.
"Bygg en robot som kan åka ut i ditt kök och hämta en öl."
Handsken var kastad och jag började kika runt efter hur man skulle kunna göra. Hittade en grävmaskin på hobbex.se som jag köpte och tog sönder så jag bara hade kvar botten delen med larvbanden. Lite pillande hit och dit så hade jag snart en mast på som jag satte ett servo på som vrider min radar för att "se" objekt som kan vara ivägen som jag måste undvika.
Resultatet som det är nu har tagit ganska många timmar i anspråk för att leta information och programera beteendet hos min robot.
Länk till bilden
http://imageshack.us/photo/my-images/98/arduino3004.jpgSå ser framsidan ut i dagsläget på min prototyp. Den kommer INTE att hämta öl utan den ska bara lära sig att hitta i min lägenhet så jag kan börja bygga en större sedan som orkar bära en arm och en flaska öl.
länk till bilden
http://imageshack.us/photo/my-images/838/arduino002.jpgEtt tangentbord har jag lyckats få dit som jag kan ge den kommandon med. Det ska bytas mot en IR diod vad det lider så jag kan använda en fjärrkontroll till en TV eller liknande.
Men i dagsläget är det lite mer än 7000 tecken i styrprogrammet till den och det är mycket kvar. Jag ska bland annat programmera in kompassen som sitter på så att den känner av riktningen den åker i. Sträckan känner jag av med en PS2 mus som sitter i framkant på undersidan.
Så nu är det inte mer än ett par hundra timmars programmerande kvar innan jag kan få den att hitta i en lägenhet.
