Om du kikar lite mer på den där så kan du få din robot att gå med bara en motor... Problemet blir då att få vinkeln rätt mellan benens hävstänger så den klarar av att hålla balansen när den ska gå. Men det borde vara möjligt helt klart
Vet inte om det kan vara nått för dig men sedan är det ju så att det finns massor med info på nätet. När det kommer till arduino så läser jag allt på nätet. Det skulle kosta mig en massa pengar till ingen nytta att köpa böcker om det jag vill lära mig.
Borde väl joxa om den för att använda energin vid nedsläppet till att lyfta nästa ben, istället för att boxa upp båda benen samtidigt.
4 juni 2012, 22:27
Schueberird
Medlem
Re: Om att bygga en egen robot!
Nu har jag byggt klart mekanismen för växelvis kraftöverföring. Nästa steg är att bygga ben och fötter: Designen är klar, men bitarna fattas, så nu måste jag vänta på nästa leverans.
8 juni 2012, 15:45
Savanten Svante
Medlem
Re: Om att bygga en egen robot!
Rymdfallskärm!
(på engelska, med text på obegripliska)
11 juni 2012, 23:47
Schueberird
Medlem
Re: Om att bygga en egen robot!
Nu har jag börjat bygga på huvudet istället.
12 juni 2012, 02:32
Incognita
Moderator
Re: Om att bygga en egen robot!
Blir den nå' cool då? *nyfiken* Min son vill nog gärna se fler bilder.
12 juni 2012, 07:23
Schueberird
Medlem
Re: Om att bygga en egen robot!
Jag ska försöka komma på ett sätt för den att kunna svänga också, fast då måste jag helst kunna aktivera benen sidvis istället för växelvis... hmmm... en motorstyrd mekanism som gör att den kan växla mellan parvis och växelvis benstyrning behövs, fast då kommer den inte kunna använda käkarna istället (eftersom jag bara har tre motorer).
12 juni 2012, 12:44
Schueberird
Medlem
Re: Om att bygga en egen robot!
Alternativet är att bygga roboten i två delar och fixa något slags midjestyrning så att roboten kan svänga genom att böja på kroppen och bara fortsätta gå som vanligt.
